Изучаетсявижение тяжелого твердого тела с одной неподвижной точкой. Центр тяжести тела лежит на средней или наименьшей по величине оси эллипсоида инерции. В работе исследована задача об орбитальной устойчивости периодических движений твердого тела, соответствующих решениям В.А.Стеклова.
