Рассматривается многоступенчатая система твердых тел, звенья которой нагружены мертвыми силами, заднее звено нагружено на конце следящей силой, направленной вдоль оси нижнего звена. Звенья соединены между собой при помощи вязкоупругих элементов, характеристики которых предполагаются линейными.
