Соколов, П. А.     Кинематика планетарных роликовинтовых механизмов [Текст] / П.А. Соколов, О.А. Ряховский, Д.С. Блинов, И.А. Лаптев // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 3-14.