Агейкин, Я. С.     Проблемы представления характеристик грунтов в математических моделях движения колесных машин [Текст] / Я.С. Агейкин, Н.С. Вольская // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 44-53.