Асатуров, С. М.     Алгоритм оценивания параметров движения летательного аппарата [Текст] / С.М. Асатуров, В.В. Зеленцов // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 63-72.