Предложен новый метод синтеза многоканальной системы с переменной структурой для централизованного управления автономным подводным аппаратом. Синтезирован новый закон формирования разрывного управляющего сигнала, позволяющий компенсировать изменения параметров объекта в условиях сильного динамического взаимовлияния между его степенями свободы.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2005.

• УДК // Методи та апаратура для ультразвукової локації. Виявлення підводних об'єктів. Визначення відстані та зондування за допомогою ехосигналів
• УДК // Штучний інтелект в промислових системах. Інтелектуальні САПР/АСКВ (система автоматизованого проектування/автоматизована система керування виробництвом). Інтелектуальні роботи