Предложен метод измерения угловых координат движущихся в составе группы объектов. Данный метод основан на анализе статистических харктеристик комплексных коэффициентов отражения группы объектов и учете погрешностей измерения их скоростей. Для повышения разрешающей способности угломера используется инверсный синтез аппертуры антенны.