Непрерывное повышение требований к точности, быстодействию современных САР величины рН в биотехнологических поцессах приводит к усложнению управляющих алгоритмов. Предложенные алгоритмы обеспечивают высокое качество регулирования рН для биотехнологических процессов. Это достигнуто использованием двух нелинейных элементов, один из которых имеет зону нечувствительности, а параметры второго корректируются в зависимости от амплитуды установившихся колебаний рН. Принцип адаптации обеспечивает робастность к изменению параметров объекта. Приводятся результаты экспериментальных исследований.

Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика [Текст] : Научно-технический и производственный журнал // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика - М. : Научтехлитиздат. — М. : Научтехлитиздат, 2005.

• УДК // Автоматизовані системи управління підприємством ( АСУП )