Предложен метод структурного синтеза оптимальных следящих систем, построенных на минимизации функционала Ляпунова и его производных. Показано, что реализация предложенного метода приводит к структуре оптимальных следящих систем, регуляторы которых содержат дополнительный нелинейный динамический регулятор, подключенный параллельно линейному регулятору, что позволяет повысить эффективность и значительно уменьшить ошибки нелинейных оптимальных следящих систем.
