Рассматривается математическая модель крутильно-маховых колебаний жесткой лопасти. Предлагается метод определения критических скоростей флаттера несущего винта вертолета в поступательном полете. Приведены результаты расчетов для реального вертолета, выполненных по разработанной авторами методике и методам Флоке-Ляпунова. Сопоставление полученных результатов показывает, что предлагаемый метод является достаточно точным и требует существенно меньших затрат машинного времени, чем традиционный.