Решена задача совместной оценки стохастического вектора состояния навигационной системы летательного аппарата и идентификации коэффициентов модели нескомпенсированного ухода гиростабилизированной платформы, на которой установлены акселерометры.

Известия вузов. Авиационная техника [Текст] // Известия вузов. Авиационная техника ; М-во общ. и проф. образования Рос. Федерации, Казан. гос. техн. ун-т им. А. Н. Туполева - Казань : Казан. гос. тех. ун-т им. А.Н. Туполева. — 2004.

• УДК // Застосування гіроскопа, дзига, що обертається
• УДК // Радіонавігаційні системи, включаючи телебачення і радар, лазерні системи літальних апаратів