Рассмотрена методика анализа динамики двуосного управляемого гиростабилизатора (УГС), работающего в системе наведения линии визирования (ЛВ) на борту летательного аппарата (ЛА) при переменных углах пеленга, вызванных качкой ЛА и угловым движением ЛВ. Проведен синтез регуляторов в контурах стабилизации.