Рассматривается двухосная гировертикаль повышенной точности со схемой компенсации внешних возмущений. Исследованы различные структурные решения построения цепей компенсации и получены соотношения для выбора параметров, при которых обеспечивается лучшее качество компенсации внешних возмущений.

Авиакосмическое приборостроение [Текст] : Ежемесячный научно-технический и производственный журнал // Авиакосмическое приборостроение - М. : Научтехлитиздат. — 2005.

• УДК // Бортові системи наведення, управління та навігації, бортові прилади