Представлены история и современное состояние исследований по теории навигационных систем, проводимых в МГУ. Приведены результаты этих исследований, в том числе по задачам выставки, калибровки, аэрогравиметрии. Подчеркнута важность взаимных контактов с разработчиками реальной аппаратуры.