Ходаков, В. Е.     Координация взаимодействия подсистем в автоматизированных системах [Текст] / В.Е. Ходаков, Н.А. Соколова // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы : научно-технический журнал. — Херсон, 2004. — 1. — С. 39-48.