Особенностью препятствий, ограниченных поверхностями с отрицательной кривизной, является то, что главные радиусы кривизны R1R2 имеют разные знаки и, следовательно, главные нормальные сечения обращены вогнутостями в противыоположные стороны. Такие препятствия называются коноидами.
