Рассматривается проблема раскачивания груза, транспортируемого подвесным конвейером. Предложен способ ограничения раскачивания, применение которого позволяет эффективно решать задачу минимизации колебаний подвешенных грузов.

Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика [Текст] : Научно-технический и производственный журнал // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика - М. : Научтехлитиздат. — М. : Научтехлитиздат, 2005.

• УДК // Транспортуюче обладнання безперервної дії. Конвеєри. Транспортери. Жолоби (труби)