Обсуждается модель сухого трения, обобщающая простейшую одномерную модель Кулона, на случай , когда относительное движение трущихся тел является комбинацией скольжения и кручения. В публикуемой статье обсуждаютя возможности уточнения такой модели посредством перехода к более высоким приближениям в схеме разложений Паде.