Изучена задача об определении условий предельного равновесия твердого тела, опирающегося на шероховатую плоскость, в предположении осевой симметрии распределения нормальных давлений. Силы трения подчиняются закону Амонтона-Кулона. Решение задачи получено в рамках теории Жуковского.
