Суханов, В. М.     Адаптивные декомпозирующие алгоритмы управления полуактивной связкой механических систем [Текст] / В.М. Суханов, Е.М. Фирсова // Проблемы управления : Научно-технический журнал / Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова; РАН. — М. : ООО "СенСиДат", 2005. — С. 66-71.