В данной статье синтезируется направление вектора управляющего момента, при котором обеспечивается минимизация расхода рабочего тела, необходимого для гашения или набора вектора угловой скорости, произвольно направленного относительно осей связанной системы координат ОXYZ космического аппарата (КА).