Обсуждается система определения ускорений и реакций связей в системах с кулоновским трением. Показано, что реалистическое решение этой проблемы возможно лишь на основе учета деформаций в телах, составляющих систему. С этой целью исходная система расширяется за счет включения локальных деформаций в число обобщенных координат.
