Предложен новый метод аналитико-оптимизационного синтеза шестизвенного шарнирного механизма с присоединением выходной диады к шатуну базового четырехзвенника. Предложенный метод синтеза позволяет найти семь неизвестных параметров механизма. Метод сочетает интерактивную технику, численные вычисления и квадратический синтез.
