С использованием спинорного представления ортогональных преобразований вращения получены уравнения множества всех возможных вращений трехмерного пространства, осуществляющими перевод заданной исходной точки в заданную конечную.Получено уравнение плоскости, в которой расположены центры этих вращений.
