Рассматривается задача аналитического конструирования оптимальных регуляторов для нелинейных операторов. В качестве развития метода, связнного с минимизацией функционала обобщенной работы, предлагается преобразовать исходную задачу управления в вырожденную задачу и осуществлять поиск решения на основе выбора подходящей стратегии.