Рассматривается система управления, регулятор которой построен на координатах состояния неизменяемой части. Текущие значения координат состояния, а также неопределенного возмущающего воздействия оцениваются при помощи наблюдателя Луенберга. Исследуется влияние погрешностей модели объекта на качество управления.

Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика [Текст] : Научно-технический и производственный журнал // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика - М. : Научтехлитиздат. — М. : Научтехлитиздат, 2005.

• УДК // Системи автоматичного керування в цілому. Кібернетичні характеристики систем