Малафеев, Е. Е.     Роль и место средств спутниковой навигации в государственной интегрированной информационной системе обеспечения управления подвижными объектами [Текст] / Е.Е. Малафеев, А.Г. Нестерович, В.Н. Ярошенко // Прикладная радиоэлектроника : научно-технический журнал. — Х., 2004. — 4. — С. 39-42.