Рассматривается модель асинхронного двигателя в произвольной системе координат с учетом насыщения магнитопровода и эффекта вытеснения тока в пазах ротора, позволяющая получить достоверные переходные процессы при прямых пусках двигателя. Для построения системы векторного управления приводится модель в координатах ротора в виде передаточных функций, позволяющая решать вопрос контурных регуляторов.
