Исследованы заномерности деформирования перекатывающимся круглым цилиндром вязкоупругой почвы с переменными по глубине физическими свойствами. Предложен метод расчета показателей, характеризующих реологические свойства , напряженно - деформированное состояние и уплотнение почвы при первом проходе по почве и при ряде проходов цилиндра по одному следу.