Рассмотрены вопросы динамики неголономных систем. Приведены неточности разделения кинематических связей несвободных систем на голономные и неголономные. Показано на конкретных примерах, что все разумные тела. катящиеся по реальной физической поверхности, образуют систему с голономной связью.

Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение [Текст] : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника".

• УДК // Динаміка. Кінетика
• УДК // Шляхове будівництво. Будівництво залізниць. Будівництво автомобільних доріг