Рассматривается нелинейная управляемая динамическая система (НУДС), описывающая динамику широкого класса нелинейных механических и электромеханических систем.Предложена методика синтеза законов управления с линейной обратной связью по состоянию, обеспечивающих стабилизацию программных движений НУДС.Построено неособое линейное преобразование координат пространства состояний, приводящее исходную НУДС в отклонениях (от ее программного движения и программного управления) к некоторой НУДС специального вида, удобной для ананлиза и синтеза законов управления движением системы.
