Ишматов, З. Ш.     Принципы построения и методы синтеза цифровых регуляторов внешних контуров электропривода [Текст] / З.Ш. Ишматов, М.А. Волков, Ю.В. Плотников // Электротехника  : Научно-технический журнал / Академия Электротехнических наук РФ. — С. 62-68.