Зведений каталог бібліотек Харкова

 

Завражина, Т. В.
    Управление пространственными движениями робота-манипулятора с поступательными сочленениями. [Текст] / Т.В. Завражина // Проблемы управления и информатики. — 2005. — №3. — С. 145-156.


- Анотація:

Поставлены задачи динамического и кинематического управления пространственными передвижениями робота-манипулятора с поступательными и вращательными сочленениями. Проводится сравнительный анализ двух математических моделей динамики манипулятора с жесткими и упругими звеньями.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • УДК // Математична теорія керування. Оптимальне керування/Математическая теория управления. Оптимальное управление/Mathematical control theory. Optimal control



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського   Перейти на сайт