Рассматривается нелинейная управляемая динамическая система (НУДС), описывающую динамику широкого класса нелинейных механических и электромеханических систем. Предложена методика синтеза законов управления с линейной обратной связью по состоянию, обеспечивающих стабилизацию программных движений НУДС.
