Изучается продольное движение моноцикла, механичкская модель которого представляет собой цилиндр с шарнирно закрепленным на нем перевернутым маятником. Вращение маятника относительно цилиндра осуществляется электроприводом.Построена область устойчивости состояния равновесия системы в плоскости параметров:общий коэффициент усиления в обратной связи, запаздывание.
