Для розробки ефективних методів розв'язку 3D задач пакування необхідний аналітичний опис взаємодій (перетин, дотик, неперетин, розташуванняна заданій відстані) двох довільних 3D об'єктів.З цією метою використовується концепція Ф-функцій. Побудовано Ф-функції для кожної пари базових об'єктів, що мають границю: сфера, паралелепіпед, циліндр, конус.
