Предложен алгоритм автоматического сопровождения точечной цели с использованием дополнительной информации от ориентиров. Приведены результаты исследований. Алгоритм слежения позволяет устранить недостатки существующих следящих систем, приводящие к срыву сопровождения точечной цели.