Рассматривается алгоритм непараметрической идентификации модели динамической системы, наблюдаемой зашумленным измерителем. В качестве оптимизируемых критериев, характеризующих качество идентификации, используются аддитивные совокупности информационных (Шеннона или Фишера) и энергетических критериев. Приведен практический пример, иллюстрирующий эффективность использования разработанного алгоритма в реальных системах.