Предлагается концепция проектирования шагающих машин с цикловыми движителями. Разработаны математические модели динамики поступательного, плоскопараллельного и пространственного движения машины, позволяющие осуществлять тягово-динамический расчет, расчет поворота и плавности хода. Рассмотрены способы увеличения профильной проходимости машины. Сделан вывод о возможности применения таких машин при осуществлении различных технологических операций.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2005.

• УДК // Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems