Развивается метод синтеза цифровых регуляторов состояния для линейных многомерных объектов, подверженных действию полигармонических возмущений, при этом учитываются, помимо требований ограниченности регулируемых переменных, требования ограниченности управляющих воздействий в установившемся режиме.
