Для решения задачи самообучения рассматривается новый алгоритм типа стохастической аппроксимации с возмущением на входе. Алгоритм основывается на использовании пробных возмущений и обладает такими полезными свойствами как состоятельность оценок при почти произвольных помехах и сохранение простоты и работоспособности при росте размерности пространства состояний и увеличении количества классов.
