Рассматривается задача управления по наблюдению за текущим состоянием управляемого процесса. Функционал цели представляет собой отношение интегралов с подинтегральными выражениями, зависящими от управляющих функций. Этот функционал соответствует интерпритации управления как управления с помощью замены времени.
