Работа посвящена развитию методов управления по выходу в задачах слежения за командным сигналом для линейных параметрически неопределенных объектов, подверженных влиянию внешних возмущений. Предложенная схема управления проста в реализации и обладает малой размерностью, что, в свою очередь, явдяется достоинством в сравнении с известными аналогами.
