Решается задача построения адаптивной системы управления с эталонными моделями локальных подсистем, когда измерению доступны только регулируемая переменная и скалярное управляющее воздействие. Обоснованная работоспособность синтезированных систем при действии на объект управления неизмеряемых ограниченных возмущений.
