Излагается подход к управлению движением упругих мехатронных систем, основанный на использовании идеи введения дополнительных связей в сочетании с концепцией обратных задач динамики. рассматриваются принципы организации, особенности конструирования и расчета предлагаемых дополнительных связей, приводятся примеры практической реализации этих связей в робототехнических системах.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2005.

• УДК // Механічні коливання. Хвилі. Акустика
• УДК // Теорія та принципи машинобудування ( машиноведення ). Механіка як основа машинобудування