В статье описана, разработанная авторами, программа обработки изображений в РВ OptFlow, которая предназначена для использования в качестве дублирующей системы оценки путевой и угловой скоростей беспилотного дистанционно управляемого вертолета. Программа работает с оперативными или атономными телевизионными потоками , которые регистрируются или были зарегистрированы камерой вертолета.

Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика [Текст] : Научно-технический и производственный журнал // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика - М. : Научтехлитиздат. — М. : Научтехлитиздат, 2005.

• УДК // Об'єктно орієнтована