Расмотрена задача синтеза оптимального фильтра сообщений для обработки частотно-манипулированного радиолокационного сигнала, отраженного от протяженного объекта. Синтез проведен с учетом изменения амплитуды излучаемых импульсов, возникающих в реальной аппаратуре при перестройке несущей частоты. Проведено сравнение полученного оптимального фильтра сообщений с согласованным фильтром и фильтром, позволяющим получить минимум боковых лепестков.