Розглянуто лінійно-квадратичні задачі оптимального керування з трьохточковими нерозділеними крайовими умовами. Запропоновано обчислювальний метод розв'язання задачі оптимального керування за допомогою розв'язку відповідної системи рівнянь Ейлера-Лагранжа.
