Предложен алгоритм оценки угловых координат целей в главном сечении координатной плоскости по данным моноимпульсных измерений в рабочем диапазоне углов пеленгационной характеристики. Приведены результаты его моделирования в условиях нелинейности, многозначности и случайной деформации пеленгационной характеристики.