Выводятся полные уравнения упругих колебаний лопастей несущего винта при произвольном пространственном движении вертолета. Полученные уравнения изгибно-крутильных колебаний лопасти в поле центробежных и инерционных сил при сложном пространственном движении вертолета имеют матрично-векторный вид. Предложен алгоритм, позволяющий упрощать полные уравнения в соответствии с принимаемыми в каждом конкретном случае допущениями.
